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【動画有】どう見ても偵察用です。スタンフォード大、鳥のように気に止まれるドローン開発 [896590257]

1 ::2021/12/02(木) 23:20:53.93 ID:ipNLG2Ct0●.net ?PLT(21003)
https://img.5ch.net/ico/2-1.gif
鳥のように枝に止まれるロボット開発 米スタンフォード大
2021年12月2日 19:22 AFPBB

飛んできた鳥が木の枝に止まる様子にヒントを得て、米スタンフォード大学の工学チームが、鳥のように足で物体をつかんだり、さまざまな場所に着地したりできるドローン搭載型ロボットを開発した。
捜索救助活動など従来の技術ではドローンを空中待機させる必要があった場面で電力を節約できるようになるほか、森林での研究データ収集も容易になると期待される。
研究結果は学術誌「サイエンス・ロボティクス」に掲載された。

論文を共同執筆したデービッド・レンティンク氏は、「どこにでも着地できるようにしたい」とAFPに語った。
数百万年をかけて進化してきた鳥の飛び方や止まり方をまねするのは容易ではない。枝の太さや形状、質感は千差万別で、地衣類やコケに覆われていたり、雨で滑りやすくなっていたりする。

研究チームは、木、発泡スチロール、研磨紙、フッ素樹脂など太さや素材の異なる止まり木を用意し、小型のオウムが着地する様子をハイスピードカメラで撮影・分析した。
止まり木にはセンサーを設置し、鳥が着地する時、足で止まり木をつかむ時、飛び立つ時の力の大きさを計測した。
この結果、鳥はどの止まり木に対しても同じように接近し、着地の瞬間に足を使ってさまざまな変化に対応していることが分かった。
鳥は爪を丸めて止まり木につかまり、しわのある柔らかい足指の肉趾(にくし)を滑り止めにしていた。

次に、研究チームはハヤブサの足をモデルに、回転翼を4枚備えた小型ドローン用の把持(はじ)装置を設計。
3Dプリンターで作製した骨格に、筋肉や腱の代わりにモーターと釣り糸を使用し、20回の試作を経てロボットを完成させた。
ロボットの足が止まり木をつかむ動作に要する時間は20ミリ秒。足が枝に巻き付くと同時に、右足にある加速度計が着地したことをロボットに伝え、
バランスを調整するアルゴリズムが起動して、鳥と同じように前傾姿勢を取って落下を防ぐ仕組み。

https://www.afpbb.com/articles/-/3378838

https://i.imgur.com/qcPzTIv.gif

Stanford
https://www.youtube.com/watch?v=JEKttzocgwU

27 ::2021/12/02(木) 23:51:45.95 ID:S9Ie40uK0.net

うるさいからスパイには使えないけど暗殺には使えそう

66 ::2021/12/03(金) 10:09:30.07 ID:1Dn+Xo4S0.net

これ電線にも止まれるの?

18 ::2021/12/02(木) 23:31:29.86 ID:Vhg+H0iJ0.net

ラブホに襲撃だ

37 ::2021/12/03(金) 00:29:39.93 ID:OTJKgr9A0.net

>>36
食堂のおばちゃん元気にしてるかなー

60 ::2021/12/03(金) 06:52:20.93 ID:tFP4W5xw0.net

>4
「ピピー、敵発見、排除します
温泉の平和はワイが守る!(独占

32 ::2021/12/02(木) 23:56:15.44 ID:JMY0pfKH0.net

こえーよw

87 ::2021/12/04(土) 10:29:08.39 ID:7MeJbpLQ0.net

>>83
フハハ、恐ろしかろう!!

59 ::2021/12/03(金) 06:37:56.14 ID:o24U8snm0.net

こっちの方が、スタンフォード発としては
大きなトピックだと思うよ!
要するにただの棒に過ぎなかった白杖に
ナビの機能をつける。その設計図を著作権
フリーでネット公開した。これで山手線の
ホームに転落する人はまずいなくなる

白杖をテクノロジーによって多機能化し、
視覚障害者の外出や移動をよりスマートに
ガイダンス(中略)今回、スタンフォード大の
研究者が(中略)すでに自動運転技術のベース
となっているLIDAR技術(Light Detection and
Ranging=光を発射して物体の有無と距離を
測定する技術)を白杖に応用する方向で技術
開発を行った。
https://nordot.app/829242277467013120

動画
“Stanford researchers build self-navigating
smart cane for the visually impaired”
https://youtu.be/N8JZXI2oyqk

65 ::2021/12/03(金) 09:47:35.71 ID:ERdEh1/90.net

toughでみた
色々バリエーションあった記憶があるw

82 ::2021/12/04(土) 03:18:29.25 ID:QebViqYC0.net

そのうち露天風呂と言う物が無くなるんだろうな

73 ::2021/12/03(金) 17:02:22.36 ID:9fkr5Ao10.net

レコノバード爆誕!

63 ::2021/12/03(金) 08:27:50.72 ID:804qPHMW0.net

ロックオンしてんだな

40 ::2021/12/03(金) 00:33:55.86 ID:BbuSjjrd0.net

ゾイドってこんな感じなんだろうな
すげー

51 ::2021/12/03(金) 05:50:37.60 ID:6/e6OA6q0.net

>>14
そうそうそういうとこだよな
ほんと日本は保守的で新しいものを疑って動かないもしくは動けないからどんどん世界に置いていかれちまう
ノーベル賞取った日系アメリカ人みたいに優秀で挑戦的な人はどんどん海外に行ってしまう

79 ::2021/12/03(金) 22:49:27.07 ID:oB1dD3+Q0.net

飛び立った瞬間に小枝にぶつかって墜落だろ。

3 ::2021/12/02(木) 23:22:22.11 ID:Yyksg1r10.net

鷽です

70 ::2021/12/03(金) 12:59:08.41 ID:BF6bKwCH0.net

その間にソーラーで充電か・・

26 ::2021/12/02(木) 23:45:27.34 ID:Bf88yRxZ0.net

>>5
中国に食わせてもらってる大学もあるしな

43 ::2021/12/03(金) 00:59:32.25 ID:DNDUOioO0.net

クラファンで買えるんなら出資したい

11 ::2021/12/02(木) 23:28:00.06 ID:BnkZBqWi0.net

これはすごいな

8 ::2021/12/02(木) 23:25:33.52 ID:tPXt1gN20.net

足w

15 ::2021/12/02(木) 23:29:53.09 ID:TjwU8Yhv0.net

>>13
偏った思想は発展を阻害するとよくわかる
ロボットでも日本が断トツだったのに、その縛りプレイのせいで簡単に追い抜かれたしな

71 ::2021/12/03(金) 13:44:54.32 ID:YIUdKVwI0.net

迷彩色にしたらはたして気付けるのだろうか

46 ::2021/12/03(金) 01:31:56.25 ID:kmSszTqd0.net

>>5
戦車とか作るのはセーフなん?

12 ::2021/12/02(木) 23:28:08.00 ID:j1W44pta0.net

>>4
県警とか役場が撤去する業務を始める

80 ::2021/12/03(金) 23:38:58.79 ID:gt83I33a0.net

>>77
いつも見てるぞ

77 ::2021/12/03(金) 22:24:17.21 ID:A3tH4Hc80.net



技術がこれを作れる域に達してないとアピールするためのフェイクニュースだろ
実際はもうとっくに運用されてるんだよね

29 ::2021/12/02(木) 23:53:38.16 ID:c//IdQkX0.net

ニューヨーク東8番街の奇跡

16 ::2021/12/02(木) 23:30:06.48 ID:3Eesvvhq0.net

ひらめい温泉た!

50 ::2021/12/03(金) 04:15:12.73 ID:xUCyF9+10.net

>>5
レッセフェール!

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